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抓斗按形状可分为贝形抓斗和多瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。特别适用于建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载及船舶、火车、汽车的装卸。